Каждый интегратор систем мониторинга сталкивался с проблемой расшифровки параметров CAN шины в системе Wialon в сообщениях трекера Galileo. Что означает параметр can_r0 или же can_a1? Данная статья расскажет о назначении каждого из параметров.
При настройке пользовательских идентификаторов таблица параметров выглядет следующим образом:
can_r0 — can8bitr0
can_r1 — can8bitr1
can_r2 — can8bitr2
can_r3 — can8bitr3
can_r4 — can8bitr4
can_r5 — can8bitr5
can_r6 — can8bitr6
can_r7 — can8bitr7
can_r18 — can16bitr0
can_r19 — can16bitr1
can_r20 — can16bitr2
can_r21 — can16bitr3
can_r22 — can16bitr4
can_r23 — can32bitr0
can_r24 — can32bitr1
can_r25 — can32bitr2
can_r26 — can32bitr3
can_r27 — can32bitr4
При использовании стандартного FMS фильтра:
Параметр can_a0 — общий расход топлива с момента производства. Для получения реального значения параметр необходимо умножить на 0.5.
Параметр can_b0 — пробег транспортного средства. Для получения конечного значения параметр нужно умножить на 0.005.
Параметр can5 — абсолютные моточасы. Умножить на 0.05.
Параметр fuel_level — уровень топлива в процентах от объема бака.
Параметр taho — обороты двигателя (об\мин).
Параметр temp_aqua — температура охлаждающей жидкости.
Рисунок 1. Датчики CAN
Рисунок 2. Пример настройки таблицы расчета датчика абсолютного расхода топлива (параметр can_a0).